Deep Reinforcement Learning for Robotic Control in High-Dexterity Assembly Tasks : A Reward Curriculum Approach

Leyendecker, Lars (Corresponding author); Schmitz, Markus; Zhou, Hans Aoyang; Samsonov, Vladimir; Rittstieg, Marius; Lütticke, Daniel

IEEE (2021)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: [2021 Fifth IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC, 2021-11-15 - 2021-11-17, Taichung, Taiwan]
Seite(n)/Artikel-Nr.: 35-42

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