Separating Entangled Workpieces in Random Bin Picking using Deep Reinforcement Learning

Moosmann, Marius; Kulig, Marco; Spenrath, Felix; Mönnig, Manuel; Roggendorf, Simon; Petrovic, Oliver; Bormann, Richard; Huber, Marco F.

Red Hook, NY : Curran (2021)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: Procedia CIRP
Band: 104
Seite(n)/Artikel-Nr.: 881-886