Separating Entangled Workpieces in Random Bin Picking using Deep Reinforcement Learning

Moosmann, Marius (Corresponding author); Kulig, Marco; Spenrath, Felix; Mönnig, Manuel; Roggendorf, Simon; Petrovic, Oliver (Corresponding author); Bormann, Richard; Huber, Marco F.

Amsterdam [u.a.] : Elsevier (2021)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: Procedia CIRP
Band: 2021
Heft: 104
Seite(n)/Artikel-Nr.: 881-886