Robotic Sensor Systems
Steckbrief
Eckdaten
- Abschluss:
- Master
- Semester:
- Wintersemester
- Organisationseinheit:
- Lehrstuhl für Fertigungsmesstechnik und Qualitätsmanagement
- Dozent:
- Univ.-Prof. Dr.-Ing. Robert Schmitt
- Sprache:
- Englisch
Weitere Informationen
Die Vorlesung Robotic Sensor Systems vermittelt ein Verständnis von Industrierobotern als messtechnische Systeme in industriellen Prozessen. Es wird erläutert, wie ein Robotersystem durch Sensoren erweitert werden kann, um spezifische Prozessanforderungen zu erfüllen. Aktuelle Sensortechnologien werden vorgestellt und die zugrunde liegenden physikalischen Grundlagen erläutert. Techniken zur Signalverarbeitung werden für die Verwendung der Sensordaten in einem Robotersystem behandelt.