Robotic Sensor Systems

Steckbrief

Eckdaten

Abschluss:
Master
Semester:
Wintersemester
Organisationseinheit:
Lehrstuhl für Fertigungsmesstechnik und Qualitätsmanagement
Dozent:
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Robert Schmitt
Sprache:
Deutsch

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Die Vorlesung Robotic Sensor Systems vermittelt ein Verständnis von Industrierobotern als messtechnische Systeme in industriellen Prozessen. Es wird erläutert, wie ein Robotersystem durch Sensoren erweitert werden kann, um spezifische Prozessanforderungen zu erfüllen. Aktuelle Sensortechnologien werden vorgestellt und die zugrunde liegenden physikalischen Grundlagen erläutert. Techniken zur Signalverarbeitung werden für die Verwendung der Sensordaten in einem Robotersystem behandelt.