RoSiKo - Genauigkeitsoptimierung von hochdynamischen, roboterbasierten Fertigungsprozessen durch modellgestützte Simulation und Kompensation

In diesem Projekt wird ein Ansatz entwickelt, um applikationsübergreifend die Prozessfähigkeit des Produktionsmittels „Roboter“ in Bearbeitungsprozessen (z. B. Hochgeschwindigkeitszerspanung, Laserschneiden und additive Fertigungsverfahren) zu steigern. Von entscheidender Bedeutung sind dabei die Bearbeitungsaufgabe und damit einhergehend das Fertigungsprogramm bzw. die Fertigungspfade, die der Roboter realisieren soll. Zudem können Prozesskräfte auftreten, die den Endeffektor des Roboters abdrängen. Eine Simulation und Kompensation der verschiedenen Prozesseinflüsse ist somit notwendig, um in der Fertigungsplanung durch die Optimierung der Prozessparameter eine stabile Bearbeitung zu gewährleisten.