Research Papers and Theses

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  • Bestimmung von Änderungen in digitalen 3D-Netzten mittels Boole'scher Operationen [25500]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F1.1;F4
    [417510]
     
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  • Investigation of a new file format for the storage of 3D measurement data [25503]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F1.1;F4
    [417510]
     
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  • Konzeption und Erstellung eines synthetischen Daten-satzes für roboterbasierte Greifprozesse [25489]
    Project Work
    F4
    [417310]
     
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  • Robot Control using Structured Neural Networks [25409]
    Master Thesis
    F4
    [417310]
     
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  • Application of Explainable Artificial Intelligence (XAI) for time series data in industrial robotics [25268]
    Master Thesis
    F4
    [417310]
     
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  • Entwicklung eines virtuellen Sensors zur Messung von Prozesskräften basierend auf Motorströmen in Werkzeugmaschinen [25223]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417200]
     
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  • Computer Vision zur Montagefortschrittserkennung in der kollaborativen Robotik [25214]
    Master Thesis
    F4
    [417310]
     
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  • Sicherheitskonzepte in der kollaborativen Robotik basierend auf Computer Vision [25215]
    Master Thesis
    F4
    [417310]
     
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  • Regelkonzept zur Reibkompensation für Industrieroboter mit neuronalen Netzen [25213]
    Master Thesis
    F4
    [417310]
     
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  • Computer Vision in der Mensch-Roboter-Kollaboration [25212]
    Term Paper Project Work Research Lab
    F4
    [417310]
     
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  • Optimierung der roboterbasierten Zerspanung mit Hilfe von künstlicher Intelligenz [25211]
    Term Paper Project Work Research Lab
    F4
    [417310]
     
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  • Reibmodellierung serieller Roboterkinematiken mit Hilfe von neuronalen Netzen [25210]
    Bachelor Thesis
    F4
    [417310]
     
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  • Reibmodellierung serieller Roboterkinematiken mit Hilfe von neuronalen Netzen [25209]
    Master Thesis
    F4
    [417310]
     
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  • Konzeptionierung eines Modells zur Ausgestaltung von Open Innovation für komplexe Produkte kleiner und mittlerer Unternehmen (KMU) [25107]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F8;F4
    [417200]
     
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  • Cloud-basierte Softwarearchitektur für die Produktstrukturanalyse in der Montageplanung [25009]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417510]
     
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  • Portfoliomanagement von Lösungsanbietern im Maschinen- und Anlagenbau [24966]
    Master Thesis
    F4
    [417210]
     
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  • Entwicklung datenbasierter Geschäftsmodelle in der Einzel- und Kleinserienfertigung [24857]
    Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417210]
     
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  • Modellierungsmethoden in der Robotik [24798]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F1.1;F4
    [417200]
     
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  • Continous Innovation - Identifikation von Einflussfaktoren auf die Implementierung kontinuierlicher Innovationen in produzierenden Unternehmen [24630]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417210]
     
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  • Characterization of the white layer produced by the spark-erosive roughing process [24573]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417410]
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  • Simulation of the microstructure within the re-solidified layer [24574]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417200]
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  • Simulation of the microstructure within the re-solidified layer [24575]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417410]
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  • Nutzen von Machine Learning Modellen in der Fertigungstechnik [24565]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417410]
     
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  • Simulation of thermal stress in the continuous electrical discharge machining process [24569]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417410]
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  • Identification of parameters for the function-oriented description of spark-eroded surfaces [24570]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417200]
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  • Identification of parameters for the function-oriented description of spark-eroded surfaces [24571]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417410]
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  • Simulation of thermal stress in the continuous electrical discharge machining process [24568]
    Bachelor Thesis Project Work
    F4
    [417200]
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  • Characterization of the white layer produced by the spark-erosive roughing process [24572]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417200]
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  • Datenbasiertes Entwicklungsmanagement [24553]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417210]
     
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  • Charakterisierung der weißen Schicht [24510]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F5.2
    [417410]
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  • Simulation der thermischen Beanspruchung im kontinuierlichen Funkenerosionsprozess [24513]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417410]
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  • Simulation der thermischen Beanspruchung im kontinuierlichen Funkenerosionsprozess [24512]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417200]
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  • Simulation des Gefüges innerhalb der wiedererstarrten Schicht [24514]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F5.2
    [417410]
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  • Identifikation von Kenngrößen zur funktionsorientierten Beschreibung funkenerosiv erzeugter Oberflächen. [24509]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417200]
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  • Identifikation von Kenngrößen zur funktionsorientierten Beschreibung von funkenerosiv erzeugten Oberflächen [24511]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417200]
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  • Simulation des Gefüges innerhalb der wiedererstarrten Schicht [24515]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F5.2
    [417200]
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  • 3D-Druck: Durchbruch für das Ersatzteilmanagement? [24478]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417200]
     
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  • Additive Tooling for Injection Molding: Surface Graining [24473]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417200]
     
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  • Additiver Werkzeugbau für das Spritzgießen: Narbung von Oberflächen [24480]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417200]
     
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  • 3D-Printing-Break-through for spare parts management [24479]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417200]
     
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  • Umsetzung eines Digitalen Zwillings auf einem Smart Device für AR-Anleitungen [24252]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417510]
     
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  • Dein Einstieg in Machine Learning in der Produktion - Studiendesign zu aktuellen Hürden [24196]
    Bachelor Thesis Project Work
    F4
    [417200]
     
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  • Data-centric Web-App - Make data easy [24158]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F1.1;F4
    [417200]
     
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  • Technische/Infrastrukturelle Anforderungsanalyse an einen Datenmarktplatz [24087]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417410]
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  • Modellbasierte Untersuchung der Prozessstabilität von Werkzeugmaschinen [23776]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417310]
     
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  • Verzahnungsfertigung mittels 5-Achs-Fräsbearbeitung [23743]
    Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417410]
     
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  • Entwicklung und Implementierung einer Edge-Applikation zu Prozessdatenerfassung [23738]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417200]
     
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  • Model based analysis of heat partition in machining processes under consideration of cutting fluids [23603]
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    Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417410]
     
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  • Grundlagenuntersuchungen zur Modellierung der thermo-mechanischen Belastung beim Drehprozess unter Kühlschmierstoff [23588]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417410]
     
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  • Bedarfsanalyse zum automatisierten Rüsten von Werkzeugen auf Drehmaschinen [23585]
    Term Paper Bachelor Thesis Project Work
    F4
    [417200]
     
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