Konzeption und Erstellung eines synthetischen Daten-satzes für roboterbasierte Greifprozesse [25489]

Project Work

F4
[417310]

 

Robot Control using Structured Neural Networks [25409]

Master Thesis

F4
[417310]

 

Application of Explainable Artificial Intelligence (XAI) for time series data in industrial robotics [25268]

Master Thesis

F4
[417310]

 

Regelkonzept zur Reibkompensation für Industrieroboter mit neuronalen Netzen [25213]

Master Thesis

F4
[417310]

 

Optimierung der roboterbasierten Zerspanung mit Hilfe von künstlicher Intelligenz [25211]

Term Paper Project Work Research Lab

F4
[417310]

 

Reibmodellierung serieller Roboterkinematiken mit Hilfe von neuronalen Netzen [25210]

Bachelor Thesis

F4
[417310]

 

Reibmodellierung serieller Roboterkinematiken mit Hilfe von neuronalen Netzen [25209]

Master Thesis

F4
[417310]

 

Portfoliomanagement von Lösungsanbietern im Maschinen- und Anlagenbau [24966]

Master Thesis

F4
[417210]

 

Entwicklung datenbasierter Geschäftsmodelle in der Einzel- und Kleinserienfertigung [24857]

Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F4
[417210]

 

Nutzen von Machine Learning Modellen in der Fertigungstechnik [24565]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417410]

 

Characterization of the white layer produced by the spark-erosive roughing process [24573]

Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F4
[417410]

Characterization of the white layer produced by the spark-erosive roughing process [24572]

Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F4
[417200]

Simulation of the microstructure within the re-solidified layer [24575]

Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F4
[417410]

Simulation of the microstructure within the re-solidified layer [24574]

Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F4
[417200]

Simulation of thermal stress in the continuous electrical discharge machining process [24568]

Bachelor Thesis Project Work

F4
[417200]

Identification of parameters for the function-oriented description of spark-eroded surfaces [24571]

Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F4
[417410]

Identification of parameters for the function-oriented description of spark-eroded surfaces [24570]

Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F4
[417200]

Simulation of thermal stress in the continuous electrical discharge machining process [24569]

Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F4
[417410]

Simulation der thermischen Beanspruchung im kontinuierlichen Funkenerosionsprozess [24513]

Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F4
[417410]

Charakterisierung der weißen Schicht [24510]

Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F5.2
[417410]

Identifikation von Kenngrößen zur funktionsorientierten Beschreibung von funkenerosiv erzeugten Oberflächen [24511]

Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F4
[417200]

Simulation des Gefüges innerhalb der wiedererstarrten Schicht [24514]

Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F5.2
[417410]

Simulation der thermischen Beanspruchung im kontinuierlichen Funkenerosionsprozess [24512]

Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F4
[417200]

Identifikation von Kenngrößen zur funktionsorientierten Beschreibung funkenerosiv erzeugter Oberflächen. [24509]

Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F4
[417200]

Simulation des Gefüges innerhalb der wiedererstarrten Schicht [24515]

Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F5.2
[417200]

Technische/Infrastrukturelle Anforderungsanalyse an einen Datenmarktplatz [24087]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417410]

Model based analysis of heat partition in machining processes under consideration of cutting fluids [23603]

Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F4
[417410]

 

Simulation zur online Produktionssteuerung und Fab-rikplanung in flexiblen Montagesystemen [23318]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417510]

 

Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage: Data Lake [23044]

Term Paper Project Work

F4
[417310]

 

Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage: Sicherheit [23046]

Term Paper Project Work

F4
[417310]

 

Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage: Echtzeitfähige Steuerung [23047]

Term Paper Project Work

F4
[417310]

 

Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage: App-Entwicklung [23041]

Term Paper Project Work

F4
[417310]

 

Agentenbasierte Modellierung matrixstrukturierter Montagesysteme [22360]

Master Thesis

F1;F1.1;F4
[417210]

 

Agentenbasierte Auftragsfreigabe in matrixstrukturierten Montagesystemen [22359]

Master Thesis

F1;F1.1;F4
[417210]

 

Agentenbasierte Steuerung matrixstrukturierter Montagesysteme [22362]

Master Thesis

F1;F1.1;F4
[417210]

 

Entwicklungsbegleitende Ökobilanzierung in der produzierenden Industrie [22165]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417200]

 

Conception of user stories for the development of a demonstrator to simulate agile, matrix-structured assembly systems [17179]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417200]

 

Konzeption von User-Stories als Entwicklungsgrundlage für einen Demonstrator zur Simulation der agilen, matrixstrukturierten Montage [17180]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417200]

 

Entwicklung von Order Release-Strategien zur intelligenten Auftragsfreigabe in der agilen, matrix-strukturierten Montage [15513]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417200]

 

Untersuchung des Status quo zu wandlungsfähigen und skalierbaren Montagesystemen im Kontext von Industrie 4.0 [15515]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417200]

 

Transformationsvorgehen und -hindernisse bei der Einführung agiler Montagesysteme [15514]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417200]

 

Die agile, matrixstrukturierte Montage - Ist die Linienmontage noch zeitgemäß? [15512]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417210]

 

Modellierung thermo-mechanischer Belastungen der Werkstückranzone beim Hartdrehen [14932]

Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F4
[417200]

 

Entwicklung eines Strukturmodells für die Informationsvernetzung zur Steuerung der agilen Montage von E-Fahrzeugen [13498]

Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F4;F1;F1.1
[417200]