Research Papers and Theses

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  • Efficient pose estimation for collaborative interactions between mobile and stationary robots using a motion capture system [29634]
    Master Thesis
    F4
    [417510]
     
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  • Physikalisch-realistische digitale Zwillinge für die Modellierung mobiler Roboter (Literaturrecherche) [29621]
    Bachelor Thesis
    F4
    [417510]
     
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  • Physical-realistic digital twins for mobile robot modeling (literature review) [29622]
    Bachelor Thesis
    F4
    [417510]
     
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  • Biologische Transformation der Produktion - Nachhaltige Funktionalisierung von Produkten durch biologische Bausteine [29520]
    Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417410]
     
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  • Identifikation von datenbasierten Informationspotenzialen durch Anwendung von Data Science in der iterativen agilen Fabrikplanung [29344]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F8;F4
    [417200]
     
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  • Entwicklung eines Informationssystems für die Gestaltung datenbasierter Produktionsanläufe in der Industrie 4.0 [29329]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417510]
     
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  • Development of a test bench to evaluate the thermo-mechanical tool load during milling with additively manufactured tools [29297]
    Bachelor Thesis Diploma Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417410]
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  • Prüfstandsentwicklung zur Bewertung der thermo-mechanischen Werkzeugbelastung beim Fräsen mit additiv gefertigten Werkzeugen [29300]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417410]
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  • Methodik zur Identifikation von Technologieanforderungen für die Verarbeitung von Proteinen in einer klimaneutralen Kreislaufwirtschaft [29280]
    Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417410]
     
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  • Entwicklung einer Reinforcement Learning-Methode zur automatisierten Auftragsfreigabe [29185]
    Master Thesis
    F4
    [417210]
     
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  • Skalierung eines Ansatzes zur automatisierten Auftragsfreigabe basierend auf Reinforcement Learning [29186]
    Master Thesis
    F4
    [417210]
     
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  • Flexibilisierung einer Reinforcement Learning-Methode zur automatisierten Auftragsfreigabe [29184]
    Master Thesis
    F4
    [417210]
     
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  • Entwicklung eines Konzepts zur Integration von KI-Software in die Produktion [29173]
    Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417210]
     
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  • Entwicklung eines Modells zur Anwendung eines Reinforcement Learning Algorithmus in der Produktionssteuerung komplexer Wertströme [29188]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417210]
     
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  • Physics-Informed-Neural-Networks (PINNS) zur Model-lierung von konservativen und dissipativen Effekten einer Mehrkörperdynamik [29155]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417200]
     
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  • Datenbasierte Identifikation von Einflussfaktoren auf den Werkzeugverschleiß zur Optimierung der Fertigung [29140]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F1.1;F4
    [417310]
     
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  • Entwicklung eines echtzeitfähigen Softwaremoduls zur Kraftmodellierung beim Fräsen [26519]
    Master Thesis
    F1.1;F4
    [417310]
     
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  • Entwicklung einer Datenschnittstelle zur Anfragebehandlung gespeicherter Massendaten von Produktionsprozessen [29141]
    Master Thesis
    F1.1;F4
    [417310]
     
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  • Musterbasierte Segmentierung von prozessparallel aufgezeichneten Zeitreihendaten [29144]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F1.1;F4
    [417310]
     
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  • Automatische Generierung und Optimierung künstlicher neuronaler Netze zur Prozesskraftbestimmung beim Fräsen basierend auf Prozessdaten [29146]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F1.1;F4
    [417310]
     
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  • Evolutionäre Algorithmen zur Modellparametrierung [29142]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F1.1;F4
    [417310]
     
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  • Kontextsensitive Aktualisierung von musterbasierten Clusteringmodellen [29143]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F1.1;F4
    [417310]
     
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  • Prädiktion der Werkzeugbahn von Fräsprozessen infolge überlagerter Kompensationsbewegungen [29148]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F1.1;F4
    [417310]
     
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  • Musterbasierte Indizierung von prozessparallel aufgezeichneten Zeitreihendaten [29145]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F1.1;F4
    [417310]
     
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  • Entwicklung eines Ansatzes zum unternehmensübergreifenden Austausch von Modelldaten aus der Produktionstechnik [29147]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F1.1;F4
    [417310]
     
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  • Automatisierte Lokalisierung von Oberflächendefekten mittels synthetischer Daten und Computer-Vision [29111]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417200]
     
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  • Studie zur Umsetzung von Digitalisierungs- und KI-Applikationen in kleinen und mittelständischen Unterneh-men [29020]
    Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417200]
     
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  • Weiterentwicklung einer Multi-Criteria Decision-Making Methodik (MCDM) für die Entscheidungsfindung in der frühen Phase der Produktneuentwicklung [29036]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417210]
     
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  • Development of a virtual sensor for measuring process forces based on motor currents in machine tools [28871]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417200]
     
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  • Interviewbasierte Ermittlung von Herausforderungen und Lösungsansätzen bei der ökologischen Bewertung von Produktkonzepten in der frühen Innovationsphase [28804]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417200]
     
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  • Machine Learning-Based System Architecture Design for Optimizing the Manufacturing Process of Plastic Packaging [28788]
    Master Thesis
    F4
    [417510]
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  • Systemkonzept für eine Ontologie basierte KI in der kollaborativen Robotik [28796]
    Term Paper Bachelor Thesis Project Work Magister Thesis
    F4
    [417200]
     
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  • Reibmomentuntersuchungen von Kegelrollenlagern mit veränderter Rolle-Bord Geometrie [28734]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417310]
     
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  • Analyse der Bauteilfunktionalität kurzschlussgeschädigter Werkstücke im Triebwerksbau [28630]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417410]
     
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  • Reinforcement Learning zur online Produktionssteuerung und Fabrikplanung in flexiblen Montagesystemen [28611]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417510]
     
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  • Entwicklung einer Reinforcement Learning-Methode zur automatisierten Auftragsfreigabe [28593]
    Master Thesis
    F4
    [417210]
     
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  • Skalierung eines Ansatzes zur automatisierten Auftragsfreigabe basierend auf Reinforcement Learning [28594]
    Master Thesis
    F4
    [417210]
     
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  • Projekt-/ Bachelor-/ Masterarbeit: Experimentelle Klassifizierung von Kurzschlussmarken bei der ECM Bearbeitung [28555]
    Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417200]
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  • Artificial Intelligence for Software Solutions in Quality Management in Aviation Industries - Training of Staff for Production of Aviation Parts [28304]
    Term Paper Bachelor Thesis Diploma Thesis Master Thesis Project Work State Examination Thesis Research Lab
    F4
    [417210]
     
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  • Untersuchung von Zielfunktionen für das Trainieren von Generativen Modellen mit Daten der Prozessüberwachung aus Laserstrahlschmelzprozessen [28269]
    Master Thesis
    F4
    [417510]
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  • Image Quality Metrics and Loss Functions for Training Generative Models with Monitoring Data of Laser Powder Bed Fusion Processes [28270]
    Master Thesis
    F4
    [417510]
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  • Heat Signature Inpainting of Monitoring Data for Laser Powder Bed Fusion Processes with Generative Models [28268]
    Master Thesis
    F4
    [417510]
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  • Vorhersage von Wärmesignaturen durch Überwachungsdaten von Laserstrahlschmelzverfahren mittels Generativer Modelle [28267]
    Master Thesis
    F4
    [417510]
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  • Selbstlernende Montageprozesse durch Einsatz sensitiver Robotik und Deep Reinforcement Learning Algorithmen [28180]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417200]
     
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  • Nachhaltigkeit in der Produktion [27566]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [417410]
     
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  • KI-basierte Kategorisierung und Auswertung von Verschleißerscheinungsformen am Schneidkeil [27380]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417410]
     
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  • Analyse von innovativen Assistenzlösungen für die Mitarbeitendenunterstützung in der automobilen Montage im Kontext von Industrie 4.X [27378]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417200]
     
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  • Entwicklung und Durchführung einer Potenzialanalyse für die Prozessdigitalisierung in der automobilen Montage im Kontext von Industrie 4.X [27379]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [417200]
     
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  • Validierung und Optimierung eines Prozessmodells zur Berechnung der Kräfte beim Fräsen [27366]
    Bachelor Thesis
    F4
    [417200]
     
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  • Validation and optimization of a process model for calculation of forces in milling processes [27367]
    Bachelor Thesis
    F4
    [417200]
     
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