Efficient pose estimation for collaborative interactions between mobile and stationary robots using a motion capture system [29634]

Master Thesis

F4
[417510]

 

Physikalisch-realistische digitale Zwillinge für die Modellierung mobiler Roboter (Literaturrecherche) [29621]

Bachelor Thesis

F4
[417510]

 

Physical-realistic digital twins for mobile robot modeling (literature review) [29622]

Bachelor Thesis

F4
[417510]

 

Biologische Transformation der Produktion - Nachhaltige Funktionalisierung von Produkten durch biologische Bausteine [29520]

Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F4
[417410]

 

Identifikation von datenbasierten Informationspotenzialen durch Anwendung von Data Science in der iterativen agilen Fabrikplanung [29344]

Bachelor Thesis Master Thesis

F8;F4
[417200]

 

Entwicklung eines Informationssystems für die Gestaltung datenbasierter Produktionsanläufe in der Industrie 4.0 [29329]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417510]

 

Development of a test bench to evaluate the thermo-mechanical tool load during milling with additively manufactured tools [29297]

Bachelor Thesis Diploma Thesis Master Thesis Project Work

F4
[417410]

Prüfstandsentwicklung zur Bewertung der thermo-mechanischen Werkzeugbelastung beim Fräsen mit additiv gefertigten Werkzeugen [29300]

Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F4
[417410]

Methodik zur Identifikation von Technologieanforderungen für die Verarbeitung von Proteinen in einer klimaneutralen Kreislaufwirtschaft [29280]

Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F4
[417410]

 

Entwicklung einer Reinforcement Learning-Methode zur automatisierten Auftragsfreigabe [29185]

Master Thesis

F4
[417210]

 

Skalierung eines Ansatzes zur automatisierten Auftragsfreigabe basierend auf Reinforcement Learning [29186]

Master Thesis

F4
[417210]

 

Flexibilisierung einer Reinforcement Learning-Methode zur automatisierten Auftragsfreigabe [29184]

Master Thesis

F4
[417210]

 

Entwicklung eines Konzepts zur Integration von KI-Software in die Produktion [29173]

Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F4
[417210]

 

Entwicklung eines Modells zur Anwendung eines Reinforcement Learning Algorithmus in der Produktionssteuerung komplexer Wertströme [29188]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417210]

 

Physics-Informed-Neural-Networks (PINNS) zur Model-lierung von konservativen und dissipativen Effekten einer Mehrkörperdynamik [29155]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417200]

 

Datenbasierte Identifikation von Einflussfaktoren auf den Werkzeugverschleiß zur Optimierung der Fertigung [29140]

Bachelor Thesis Master Thesis

F1.1;F4
[417310]

 

Entwicklung eines echtzeitfähigen Softwaremoduls zur Kraftmodellierung beim Fräsen [26519]

Master Thesis

F1.1;F4
[417310]

 

Entwicklung einer Datenschnittstelle zur Anfragebehandlung gespeicherter Massendaten von Produktionsprozessen [29141]

Master Thesis

F1.1;F4
[417310]

 

Musterbasierte Segmentierung von prozessparallel aufgezeichneten Zeitreihendaten [29144]

Bachelor Thesis Master Thesis

F1.1;F4
[417310]

 

Automatische Generierung und Optimierung künstlicher neuronaler Netze zur Prozesskraftbestimmung beim Fräsen basierend auf Prozessdaten [29146]

Bachelor Thesis Master Thesis

F1.1;F4
[417310]

 

Evolutionäre Algorithmen zur Modellparametrierung [29142]

Bachelor Thesis Master Thesis

F1.1;F4
[417310]

 

Kontextsensitive Aktualisierung von musterbasierten Clusteringmodellen [29143]

Bachelor Thesis Master Thesis

F1.1;F4
[417310]

 

Prädiktion der Werkzeugbahn von Fräsprozessen infolge überlagerter Kompensationsbewegungen [29148]

Bachelor Thesis Master Thesis

F1.1;F4
[417310]

 

Musterbasierte Indizierung von prozessparallel aufgezeichneten Zeitreihendaten [29145]

Bachelor Thesis Master Thesis

F1.1;F4
[417310]

 

Entwicklung eines Ansatzes zum unternehmensübergreifenden Austausch von Modelldaten aus der Produktionstechnik [29147]

Bachelor Thesis Master Thesis

F1.1;F4
[417310]

 

Automatisierte Lokalisierung von Oberflächendefekten mittels synthetischer Daten und Computer-Vision [29111]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417200]

 

Studie zur Umsetzung von Digitalisierungs- und KI-Applikationen in kleinen und mittelständischen Unterneh-men [29020]

Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417200]

 

Weiterentwicklung einer Multi-Criteria Decision-Making Methodik (MCDM) für die Entscheidungsfindung in der frühen Phase der Produktneuentwicklung [29036]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417210]

 

Development of a virtual sensor for measuring process forces based on motor currents in machine tools [28871]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417200]

 

Interviewbasierte Ermittlung von Herausforderungen und Lösungsansätzen bei der ökologischen Bewertung von Produktkonzepten in der frühen Innovationsphase [28804]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417200]

 

Machine Learning-Based System Architecture Design for Optimizing the Manufacturing Process of Plastic Packaging [28788]

Master Thesis

F4
[417510]

Systemkonzept für eine Ontologie basierte KI in der kollaborativen Robotik [28796]

Term Paper Bachelor Thesis Project Work Magister Thesis

F4
[417200]

 

Reibmomentuntersuchungen von Kegelrollenlagern mit veränderter Rolle-Bord Geometrie [28734]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417310]

 

Analyse der Bauteilfunktionalität kurzschlussgeschädigter Werkstücke im Triebwerksbau [28630]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417410]

 

Reinforcement Learning zur online Produktionssteuerung und Fabrikplanung in flexiblen Montagesystemen [28611]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417510]

 

Entwicklung einer Reinforcement Learning-Methode zur automatisierten Auftragsfreigabe [28593]

Master Thesis

F4
[417210]

 

Skalierung eines Ansatzes zur automatisierten Auftragsfreigabe basierend auf Reinforcement Learning [28594]

Master Thesis

F4
[417210]

 

Projekt-/ Bachelor-/ Masterarbeit: Experimentelle Klassifizierung von Kurzschlussmarken bei der ECM Bearbeitung [28555]

Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F4
[417200]

Artificial Intelligence for Software Solutions in Quality Management in Aviation Industries - Training of Staff for Production of Aviation Parts [28304]

Term Paper Bachelor Thesis Diploma Thesis Master Thesis Project Work State Examination Thesis Research Lab

F4
[417210]

 

Untersuchung von Zielfunktionen für das Trainieren von Generativen Modellen mit Daten der Prozessüberwachung aus Laserstrahlschmelzprozessen [28269]

Master Thesis

F4
[417510]

Image Quality Metrics and Loss Functions for Training Generative Models with Monitoring Data of Laser Powder Bed Fusion Processes [28270]

Master Thesis

F4
[417510]

Heat Signature Inpainting of Monitoring Data for Laser Powder Bed Fusion Processes with Generative Models [28268]

Master Thesis

F4
[417510]

Vorhersage von Wärmesignaturen durch Überwachungsdaten von Laserstrahlschmelzverfahren mittels Generativer Modelle [28267]

Master Thesis

F4
[417510]

Selbstlernende Montageprozesse durch Einsatz sensitiver Robotik und Deep Reinforcement Learning Algorithmen [28180]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417200]

 

Nachhaltigkeit in der Produktion [27566]

Bachelor Thesis Master Thesis Project Work

F4
[417410]

 

KI-basierte Kategorisierung und Auswertung von Verschleißerscheinungsformen am Schneidkeil [27380]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417410]

 

Analyse von innovativen Assistenzlösungen für die Mitarbeitendenunterstützung in der automobilen Montage im Kontext von Industrie 4.X [27378]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417200]

 

Entwicklung und Durchführung einer Potenzialanalyse für die Prozessdigitalisierung in der automobilen Montage im Kontext von Industrie 4.X [27379]

Bachelor Thesis Master Thesis

F4
[417200]

 

Validierung und Optimierung eines Prozessmodells zur Berechnung der Kräfte beim Fräsen [27366]

Bachelor Thesis

F4
[417200]

 

Validation and optimization of a process model for calculation of forces in milling processes [27367]

Bachelor Thesis

F4
[417200]