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Efficient pose estimation for collaborative interactions between mobile and stationary robots using a motion capture system [29634]
Master Thesis
F4
[417510]
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Physikalisch-realistische digitale Zwillinge für die Modellierung mobiler Roboter (Literaturrecherche) [29621]
Bachelor Thesis
F4
[417510]
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Physical-realistic digital twins for mobile robot modeling (literature review) [29622]
Bachelor Thesis
F4
[417510]
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Biologische Transformation der Produktion - Nachhaltige Funktionalisierung von Produkten durch biologische Bausteine [29520]
Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
F4
[417410]
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Identifikation von datenbasierten Informationspotenzialen durch Anwendung von Data Science in der iterativen agilen Fabrikplanung [29344]
Bachelor Thesis Master Thesis
F8;F4
[417200]
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Entwicklung eines Informationssystems für die Gestaltung datenbasierter Produktionsanläufe in der Industrie 4.0 [29329]
Bachelor Thesis Master Thesis
F4
[417510]
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Development of a test bench to evaluate the thermo-mechanical tool load during milling with additively manufactured tools
[29297]
Bachelor Thesis Diploma Thesis Master Thesis Project Work
F4
[417410]
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Prüfstandsentwicklung zur Bewertung der thermo-mechanischen Werkzeugbelastung beim Fräsen mit additiv gefertigten Werkzeugen
[29300]
Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
F4
[417410]
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Methodik zur Identifikation von Technologieanforderungen für die Verarbeitung von Proteinen in einer klimaneutralen Kreislaufwirtschaft [29280]
Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
F4
[417410]
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Entwicklung einer Reinforcement Learning-Methode zur automatisierten Auftragsfreigabe [29185]
Master Thesis
F4
[417210]
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Skalierung eines Ansatzes zur automatisierten Auftragsfreigabe basierend auf Reinforcement Learning [29186]
Master Thesis
F4
[417210]
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Flexibilisierung einer Reinforcement Learning-Methode zur automatisierten Auftragsfreigabe [29184]
Master Thesis
F4
[417210]
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Entwicklung eines Konzepts zur Integration von KI-Software in die Produktion [29173]
Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
F4
[417210]
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Entwicklung eines Modells zur Anwendung eines Reinforcement Learning Algorithmus in der Produktionssteuerung komplexer Wertströme [29188]
Bachelor Thesis Master Thesis
F4
[417210]
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Physics-Informed-Neural-Networks (PINNS) zur Model-lierung von konservativen und dissipativen Effekten einer Mehrkörperdynamik [29155]
Bachelor Thesis Master Thesis
F4
[417200]
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Datenbasierte Identifikation von Einflussfaktoren auf den Werkzeugverschleiß zur Optimierung der Fertigung [29140]
Bachelor Thesis Master Thesis
F1.1;F4
[417310]
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Entwicklung eines echtzeitfähigen Softwaremoduls zur Kraftmodellierung beim Fräsen [26519]
Master Thesis
F1.1;F4
[417310]
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Entwicklung einer Datenschnittstelle zur Anfragebehandlung gespeicherter Massendaten von Produktionsprozessen [29141]
Master Thesis
F1.1;F4
[417310]
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Musterbasierte Segmentierung von prozessparallel aufgezeichneten Zeitreihendaten [29144]
Bachelor Thesis Master Thesis
F1.1;F4
[417310]
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Automatische Generierung und Optimierung künstlicher neuronaler Netze zur Prozesskraftbestimmung beim Fräsen basierend auf Prozessdaten [29146]
Bachelor Thesis Master Thesis
F1.1;F4
[417310]
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Evolutionäre Algorithmen zur Modellparametrierung [29142]
Bachelor Thesis Master Thesis
F1.1;F4
[417310]
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Kontextsensitive Aktualisierung von musterbasierten Clusteringmodellen [29143]
Bachelor Thesis Master Thesis
F1.1;F4
[417310]
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Prädiktion der Werkzeugbahn von Fräsprozessen infolge überlagerter Kompensationsbewegungen [29148]
Bachelor Thesis Master Thesis
F1.1;F4
[417310]
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Musterbasierte Indizierung von prozessparallel aufgezeichneten Zeitreihendaten [29145]
Bachelor Thesis Master Thesis
F1.1;F4
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Entwicklung eines Ansatzes zum unternehmensübergreifenden Austausch von Modelldaten aus der Produktionstechnik [29147]
Bachelor Thesis Master Thesis
F1.1;F4
[417310]
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Automatisierte Lokalisierung von Oberflächendefekten mittels synthetischer Daten und Computer-Vision [29111]
Bachelor Thesis Master Thesis
F4
[417200]
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Studie zur Umsetzung von Digitalisierungs- und KI-Applikationen in kleinen und mittelständischen Unterneh-men
[29020]
Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis
F4
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Weiterentwicklung einer Multi-Criteria Decision-Making Methodik (MCDM) für die Entscheidungsfindung in der frühen Phase der Produktneuentwicklung [29036]
Bachelor Thesis Master Thesis
F4
[417210]
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Development of a virtual sensor for measuring process forces based on motor currents in machine tools [28871]
Bachelor Thesis Master Thesis
F4
[417200]
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Interviewbasierte Ermittlung von Herausforderungen und Lösungsansätzen bei der ökologischen Bewertung von Produktkonzepten in der frühen Innovationsphase [28804]
Bachelor Thesis Master Thesis
F4
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Machine Learning-Based System Architecture Design for Optimizing the Manufacturing Process of Plastic Packaging [28788]
Master Thesis
F4
[417510]
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Systemkonzept für eine Ontologie basierte KI in der kollaborativen Robotik [28796]
Term Paper Bachelor Thesis Project Work Magister Thesis
F4
[417200]
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Reibmomentuntersuchungen von Kegelrollenlagern mit veränderter Rolle-Bord Geometrie [28734]
Bachelor Thesis Master Thesis
F4
[417310]
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Analyse der Bauteilfunktionalität kurzschlussgeschädigter Werkstücke im Triebwerksbau [28630]
Bachelor Thesis Master Thesis
F4
[417410]
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Reinforcement Learning zur online Produktionssteuerung und Fabrikplanung in flexiblen Montagesystemen [28611]
Bachelor Thesis Master Thesis
F4
[417510]
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Entwicklung einer Reinforcement Learning-Methode zur automatisierten Auftragsfreigabe [28593]
Master Thesis
F4
[417210]
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Skalierung eines Ansatzes zur automatisierten Auftragsfreigabe basierend auf Reinforcement Learning [28594]
Master Thesis
F4
[417210]
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Projekt-/ Bachelor-/ Masterarbeit: Experimentelle Klassifizierung von Kurzschlussmarken bei der ECM Bearbeitung [28555]
Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
F4
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Artificial Intelligence for Software Solutions in Quality Management in Aviation Industries - Training of Staff for Production of Aviation Parts [28304]
Term Paper Bachelor Thesis Diploma Thesis Master Thesis Project Work State Examination Thesis Research Lab
F4
[417210]
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Untersuchung von Zielfunktionen für das Trainieren von Generativen Modellen mit Daten der Prozessüberwachung aus Laserstrahlschmelzprozessen [28269]
Master Thesis
F4
[417510]
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Image Quality Metrics and Loss Functions for Training Generative Models with Monitoring Data of Laser Powder Bed Fusion Processes [28270]
Master Thesis
F4
[417510]
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Heat Signature Inpainting of Monitoring Data for Laser Powder Bed Fusion Processes with Generative Models [28268]
Master Thesis
F4
[417510]
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Vorhersage von Wärmesignaturen durch Überwachungsdaten von Laserstrahlschmelzverfahren mittels Generativer Modelle [28267]
Master Thesis
F4
[417510]
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Selbstlernende Montageprozesse durch Einsatz sensitiver Robotik und Deep Reinforcement Learning Algorithmen [28180]
Bachelor Thesis Master Thesis
F4
[417200]
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Nachhaltigkeit in der Produktion [27566]
Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
F4
[417410]
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KI-basierte Kategorisierung und Auswertung von Verschleißerscheinungsformen am Schneidkeil [27380]
Bachelor Thesis Master Thesis
F4
[417410]
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Analyse von innovativen Assistenzlösungen für die Mitarbeitendenunterstützung in der automobilen Montage im Kontext von Industrie 4.X [27378]
Bachelor Thesis Master Thesis
F4
[417200]
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Entwicklung und Durchführung einer Potenzialanalyse für die Prozessdigitalisierung in der automobilen Montage im Kontext von Industrie 4.X [27379]
Bachelor Thesis Master Thesis
F4
[417200]
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Validierung und Optimierung eines Prozessmodells zur Berechnung der Kräfte beim Fräsen
[27366]
Bachelor Thesis
F4
[417200]
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Validation and optimization of a process model for calculation of forces in milling processes [27367]
Bachelor Thesis
F4
[417200]