Mobile Robot Base Placement for Assembly Systems: Survey, Measures and Task Clustering
Kluge-Wilkes, Aline Chantal (Corresponding author); Schmitt, Robert H.
Cham, Switzerland : Springer (2021, 2022)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband
In: Production at the leading edge of technology : proceedings of the 11th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Dresden, September 2021 / Bernd-Arno Behrens, Alexander Brosius, Welf-Guntram Drossel, Wolfgang Hintze, Steffen Ihlenfeldt, Peter Nyhuis, editors
Seite(n)/Artikel-Nr.: 439-447
Einrichtungen
- Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie - IPT [053200]
- Internet of Production [080067]
- Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen [417200]
- Lehrstuhl für Fertigungsmesstechnik und Qualitätsmanagement [417510]
Identifikationsnummern
- DOI: 10.1007/978-3-030-78424-9_49
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2021-10457