Mobile Robot Base Placement for Assembly Systems: Survey, Measures and Task Clustering

Kluge-Wilkes, Aline Chantal (Corresponding author); Schmitt, Robert H.

Cham, Switzerland : Springer (2021, 2022)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Production at the leading edge of technology : proceedings of the 11th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Dresden, September 2021 / Bernd-Arno Behrens, Alexander Brosius, Welf-Guntram Drossel, Wolfgang Hintze, Steffen Ihlenfeldt, Peter Nyhuis, editors
Seite(n)/Artikel-Nr.: 439-447

Einrichtungen

• Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie - IPT [053200]
• Internet of Production [080067]
• Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen [417200]
• Lehrstuhl für Fertigungsmesstechnik und Qualitätsmanagement [417510]