Predicting Path Inaccuracies in Robot-based Machining Operations Using Inverse Kinematics

Lienenlüke, Lars (Corresponding author); Storms, Simon; Brecher, Christian

Frankfurt ; München [u.a.] : Elsevier (2019)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: IFAC-PapersOnLine
Band: 52
Heft: 13
Seite(n)/Artikel-Nr.: 1785-1790