Implementation of an Autonomous Tool Trolley in a Production Line

Engemann, Heiko (Corresponding author); Badri, Sriram; Wenning, Marius Julian; Kallweit, Stephan

Cham : Springer (2019, 2020)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: Advances in service and industrial robotics : proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019) / Karsten Berns, Daniel Görges, editors
Seite(n)/Artikel-Nr.: 117-125

Einrichtungen

• Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen [417200]
• Lehrstuhl für Produktionssystematik [417210]