Maschinenpark des WZL

• Spindelantriebsleistung: Ps.max = 44 kW
• Spindeldrehzahl: ns.max = 8.000 min-1
• Tischvorschubgeschwindigkeit: vw.max = 25 m/min
• Tischbeschleunigung: aw.max = 1 m/s2
• Schleifscheibenaufnahme: 127 mm
• Abrichteinheit: stehend & rotierend
• Kühlschmierstoff: Öl, Emulsion

• 6 x 2 Prozessoren á 20 Kerne
• 6 x 360 TB HDD Speicher
• 6 x NVIDIA P100 á 3584 CUDA Cores
• 1,568 TB Arbeitsspeicher
• 3,84 TB SSD Speicher

Horizontales Bearbeitungszentrum DMG MORI NHX 5000 2. Gen.

• Spindelleistung: P = 37 kW
• Max. Drehzahl: n = 15000 1/min
• Max. Drehmoment: M = 250 Nm
• Werkzeugaufnahme: (BAZ) HSK-A63
• Verfahrweg X-Achse: lx = 730 mm
• Verfahrweg Y-Achse: ly = 730 mm
• Verfahrweg Z-Achse: lz = 880 mm
• Max. Werkstückdurchmesser: d = 800 mm
• Max. Werkstückdurchmesser: d = 800 mm
• Max. Werkstückgewicht: m = 500 kg
• Tischgröße: 500 mm x 500 mm
• Steuerung: Control M730UM with CELOS
• Besonderheiten: Palettenwechsler

Drehmaschine 
DMG MORI NZX 1500 | 800 STY3

• Spindelleistung: P =  2* 25  kW
• Max. Drehzahl: n = 6000 1/min
• Größter Drehdurchmesser: d = 320 mm
• Stangendurchlass: d = 52 mm
• Verfahrweg X/Y/Z: 210/110/810 mm
• Angetriebene Werkzeuge 12.000 1/min, 7,5 kW, 21 Nm bis n = 3400 1/min
• Hochdruckaggregat: 80 bar / 35 l/min
• Steuerung: Fanuc F31iB
• Stangenlader: l = 1200 mm

Drehmaschine
DMG MORI NEF 600

• Spindelantriebsleistung: 28 kW (bei 100% ED) und 37 kW (bei 40% ED)
• Max. Spindeldrehzahl: 2500 min-1
• Max. Drehmoment: 590 Nm (100% ED)
• Max. Drehdurchmesser: 600 mm
• Max. Werkstückgewicht: 600 kg (Reitstock)
• Verfahrweg X = 398 mm, Z(Reitstock) = 1150 mm
• Max. Werkstücklänge: 1250 mm
• Hochdruckaggregat

• Spindelleistung (40 / 100 % ED): P = 34 / 25 kW
• Max. Drehzahl: n = 5000 1/min
• Angetriebenes Werkzeug: n = 5000 1/min
• Max. Drehmoment (40 / 100 % ED): M = 380 / 280 Nm
• Größter Durchmesser: d = 410 mm
• Steuerung: Siemens 840D sl Operate
• Besonderheiten: CELOS
• Reitstock

• Maschine zur elektrochemischen Bearbeitung

• 2 Achsen: Linearvorschub (vertikal) und Oszillation

• Bearbeitungsvarianten: DC-ECM und PECM

• Elektrolyt: Wässrige NaNO3 Lösung

• Maximale Elektrolytspüldrücke: >25 bar

• Integrierte Elektrolytaufbereitung

• Konstante und gepulste Stromzuführung

• Max. Stromstärke: 1500 A

   

• Hauptspindelantriebsleistung: Pmax = 11,5 kW
• Hauptspinderldrehzahl: ns,max = 3.000 min-1
• Werkstückdurchmesser: dw,max = 100 mm
• Werkstücklänge: lw,max = 400 mm
• KSS: Emulsion und Öl
• Technologien: Hartdrehen und Schleifen

Horizontales Bearbeitungszentrum Ex-Cell-O XHC 241

• Spindelleistung: P = 40 kW
• Max. Drehzahl: n = 24000 1/min
• Max. Drehmoment: M = 54 Nm
• Werkzeugaufnahme (BAZ): HSK-A63
• Max. Werkstückdurchmesser: d = 600 mm
• Steuerung: Sinumerik 840D

• Mediumzylindergröße: dm = 150 mm
• Mediumdurchfluss: V̇m = 19 l/min
• Mediumdruck: pm = 24 bis 163 bar
• Öffnung: H = 50 bis 555 mm

Außenräummaschine
Forst RASX 8x2200x600 M / CNC

• Räumkraft: 80 kN bis 30 m/min, 20 kN zwischen 30 und 150 m/min
• Räumgeschwindigkeit: 0,5 – 150 m/min
• Räumwerkzeugschaftbreite: max. 1‘‘
• Hublänge: 2200 mm
• max. Räumwerkzeuglänge: 1800 mm pro Räumbahn
• Anzahl Räumbahnen: 3
• Steuerung: Siemens 840 DSL
• Breite Werkstücktisch: ca. 600 mm    
• Teiltisch: Walter RTMN 250 (10 Zoll)
• Kraftmessplattform

• Maschine für die Präzisionsbearbeitung

• Abmessungen Arbeitsraum: 600 x 400 x 450 mm³

• Maximales Werkzeuggewicht: 50 kg

• Maximales Werkstückgewicht: 800 kg

• Dielektrikum: Kohlenwasserstoffbasiert oelheld Ionofil IME-MH
  Werkzeugaufnahme: Carl Hirschmann Spannsystem (Erowa-Adapter vorhanden)

• 4-Achsen: x,y,z und c-Achse
  z-Achse thermostabilisiert

• Oberflächenqualitäten von Ra < 0,1 µm möglich

5-Achs-Fräsmaschine
Hermle C50 U

• Spindelleistung: P = 39 kW
• Max. Drehzahl: n = 18000 1/min
• Max. Drehmoment: M = 240 Nm
• Verfahrweg X-Achse: lx = 1000 mm
• Verfahrweg Y-Achse: ly = 1100 mm
• Verfahrweg Z-Achse: lz = 750 mm
• Größter Durchmesser: d = 700 mm
• Werkzeugschnittstelle: HSK - A 63
• Steuerung: Heidenhain
• Innere Kühlung: 80 bar Emulsion / Luft
• Besonderheiten: Blum – Laser

• Anzahl Achsen: 5
• Spindelleistung: Pmax = 15 kW
• Spindeldrehzahl: ns,max = 8.000 min-1
• Achsvorschub: vf,ax = 20 m/min
• Werkstückdrehzahl: nw,max = 800 min-1
• Schleifscheibendurchmesser: ds,max = 150 mm
• Abrichteinheit: rotierend
• KSS: Emulsion und Öl

5-Achs-Fräsmaschine
Makino D500

• Spindelleistung (40 / 100 % ED): P = 18,5 / 15 kW
• Max. Drehzahl: n = 22000 1/min
• Max. Drehmoment: M = 200 Nm
• Verfahrweg X-Achse: lx = 550 mm
• Verfahrweg Y-Achse: ly = 1000 mm
• Verfahrweg Z-Achse: lz = 500 mm
• Größe Arbeitsraum: 650 mm x 500 mm
• Werkzeugaufnahme (BAZ): HSK-A63
• Steuerung: Fanuc

• Wasserbasierte Drahterosionsanlage mit bipolarem Antielektrolyse- Generator

• Split-V Drahtführung

• Spülpumpen mit höherer Kapazität (2 Pumpen)

• 4-Filter-Filtrationssystem

• H.E.A.T. Technology für hohe Bearbeitungsgeschwindigkeiten trotz schlechter Spülbedingungen

• Zusätzliche Booster-Unit mit höheren Entladeenergien zum Einsatz von Drahtelektroden mit einem Durchmesser von 0,4 mm

• Rotationsspindel zum Rotationserodieren von Wellen von der Firma Carl Hirschmann

• Schwenkachse zu Bearbeitung von rotatorischen Bauteilen von der Firma Carl Hirschmann

• Leistung Drehspindel: P = 30 kW
• Max. Drehzahl: n = 3300 1/min
• Max. Drehmoment: M = 1400 Nm
• Max. Drehzahl Frässpindel: n = 12000 1/min
• Max. Drehmoment: M = 120 Nm
• Verfahrweg X-Achse: lx = 615 mm
• Verfahrweg Y-Achse: ly = 260 mm
• Verfahrweg Z-Achse: lz = 1077 mm
• Verfahrweg W-Achse: lw = 1026 mm
• Größter Durchmesser: d = 658 mm
• Werkzeugaufnahme / WKZ-Wechsler: Capto C6 / 72 Plätze
• Steuerung: Mazatrol
• Innere Kühlung: 70 Bar

Vertikales Beabeitungszentrum Mazak VTC 800/30

• Spindelleistung: P = 35 kW
• Max. Drehzahl: n = 18000 1/min
• Max. Drehmoment: M = 95 Nm
• Verfahrweg X-Achse: lx = 3000 mm
• Verfahrweg Y-Achse: ly = 800 mm
• Verfahrweg Z-Achse: lz = 720 mm
• Größe Arbeitsraum: 3500 mm x 820 mm
• Steuerung: Siemens 840D sl

Mazak Variaxis i-600
5-Achs-Fräsmaschine

• Spindelleistung: P = 37,5 kW
• Max. Drehzahl: n = 18000 1/min
• Max. Drehmoment: M = 152 Nm
• Verfahrweg X-Achse: lx = 510 mm
• Verfahrweg Y-Achse: ly = 910 mm
• Verfahrweg Z-Achse: lz = 510 mm
• Größter Durchmesser: d = 700 mm
• Steuerung: Siemens 840D solutionline

Horizontales Bearbeitungszentrum
Scharmann DBF 630

• Spindelleistung: P = 35 kW
• Max. Drehzahl: n = 3500 1/min
• Max. Drehmoment: M = 1700 Nm
• Verfahrweg X-Achse: lx = 850 mm
• Verfahrweg Y-Achse: ly = 700 mm
• Verfahrweg Z-Achse: lz = 800 mm
• Tischgröße: 630mm x 630mm
• Werkzeugaufnahme: HSK 100
• Steuerung: Siemens 840D

• Spindelantriebsleistung: Ps,max = 15 kW
• Spindelumfangsgeschwindigkeit: vs,max = 80 m/s
• Werkstückdurchmesser: dw = 1,5 - 35 mm
• Schleifscheibenabmessung: d x bs = 450 x 250 mm
• Regelscheibenabmessung: d x br = 250 x 250 mm
• Abrichteinheit: stehend und rotierend
• KSS: Emulsion

• Anschlussleistung: Pmax = 0,75 kW
• Drehzahl Unwuchtmotor: nu,max = 1.500 min-1
• Volumen Arbeitsbehälter: VA = 125 l
• Breite Arbeitsbehälter: bA = 210 mm

• Spindelantriebsleistung: Pmax = 15 kW
• Spindelantriebsleistung (HSG) Pmax = 30 kW
• Spindelumfangsgeschwindigkeit: vs,max = 50 m/s
• Spindelumfangsgeschwindigkeit (HSG): vs max = 203 m/s
• Schleifscheibenabmessung: d x bs = 500 x 50 mm
• Schleifscheibenabmessung (HSG): d x bs = 400 x 40 mm
• Werkstückdrehzahl: nw = 1000 min-1
• Abrichteinheit: stehend & rotierend
• KSS: Emulsion und Öl

• Gleichmäßige Bearbeitung ohne Vorzugsrichtung durch Oszillations-Drehtisch
• Beeinflussung des Bürstergebnisses durch Bürstdauer, Borstenzustellung, Polierbürste und Rotationsgeschwindigkeit
• Werkstückdurchmesser: 1–250 mm
• Werkstückhöhe: 1–200 mm
• Bürsten-Drehzahl: 60–600 min-1
• Auflösung Zustellung: ±0,1 mm

• Elektronisch angetriebenes Hebesystem im Extruderkopf
• Erhöhte Drehmomentleistung und Doppelzahnradantrieb
• Filament Run-Out Sensor
• Hochtemperatur-Silikonheizbett mit 4 + 9 Punkte Lock-System
• Luftfilter
• Drucktechnologie: FDM
• Filament: 1,75 mm
• Bauvolumen (B×T×H):
  • Einzel-Extrusionsdruck: 305×305×300 mm
  • Dual-Extrusionsdruck: 280×305×300 mm
• Ultimaker 3 Extended (Marlin Mod)
• Drucktechnologie: FDM
• Bauvolumen (BxTxH):
  • Einzel-Extrusionsdruck: 215 x 215 x 300 mm
  • Dual-Extrusionsdruck: nicht vorhanden
• Filament: 1,75 mm
• PEI beschichtetes Heizbett mit 3-Punkt Aufnahme
• Umbau auf OpenSource Marlin Firmware

• Kapazitive Sensorhaut
• Zentrischer (allzweck-)Greifer
• Mobiler Roboter

• Parallele Kinematik
• Pick-and-Place-Aufgaben
• Traglast bis zu 1kg

• sieben Achsen
• Traglast bis zu 3 kg
• Reichweite: 885 mm

• Industrie-Roboter von KUKA
• Typische Einsatzgebiete: Handhaben, Montieren, Auftragen von Kleb-, Dicht- und Konservierungsstoffen, Bearbeiten
• Klassische Programmierung
• Traglasten von 6 bis 30 kg
• Arbeitsradius von max. 2000 mm

• sensitiver Roboter
• zum kollaborativen Betrieb geeignet
• sieben Achsen
• Traglast von 14 kg
• Reichweite von 820 mm

• 6-Achs Vertikalknickarmroboter
• Bearbeitungsspindel für Fräsen, Bohren
• CNC-Steuerungsarchitektur

Universal Robots UR3/UR5/UR10

• Kollaborierende Roboter von Universal Robots
• Flexibel Einsetzbar
• Einfach zu programmieren
• Traglasten von 3 bis 10 Kg
• Arbeitsradius von max. 1300 mm

• Prüfstand zum Einsatz von Cloud und Edge Technologien im industriellen Umfeld im Rahmen des Exzellenzclusters "Internet of Production"
  • Nutzung der Cloud zur Optimierung von Prozessschritten Aggregation von Informationen
  • Einsatz von Edge Devices zur Steuerung des Ablaufs des Gesamtprozesses und der Zellen
• Fokus auf Steuerung von Automatisierungsprozessen mittels Digitalen Schatten
  • Adaptive Steuerung durch Bereitstellung von Produktdaten und direkte Verwendung von Messwerten
  • Verwendung von Statusänderungen zur Steuerung des Ablaufs
• Abstraktion des Komplettierungsprozesses in der Windschutzscheibenherstellung in fünf Automatisierungszellen
  • Lager
    • Intelligente Bereitstellung von Scheiben
    • Erkennung mittels Kamera
  • Handling
    • UR 5 zum Transportieren der Scheiben
    • Steuerung des UR 5 durch Produktinformationen
  • Cleaner
    • Abstraktion des Reinigungsprozessschrittes
    • Einsatz des Kuka LBR iiwa zum kraftgeregelten Abfahren der Scheibe und zur Rückgabe der Position des TCP für nachfolgende Prozesse
    • Intelligentes Werkstückträgersystem zur Identifizierung der Scheibe
  • Primer
    • Abstraktion des Auftragens des Primers
    • Einsatz des Kuka Agilus fivve zum Auftragen des Primers auf Basis der Messwerte aus dem Cleanerprozess
    • Intelligentes Werkstückträgersystem zur Identifizierung der Scheibe
  • Qualitätssicherung
    • Kamera zur Identifikation und Optimierung der Kontur des Primers

iCellFactory

• Plattform zur Erforschung der vollautomatischen Kultivierung von induzierten pluripotenten Stammzellen
  • Adaptive, rekonfigurierbare Maschinenanordnung
  • Vereinfachter Austausch von Komponenten durch standardisierte Schnittstellen
• Automatisierte Prozessplanung und Überwachung durch Nutzung digitaler Zwillinge von Komponenten und Produkten
  • Adaptive Verwaltung von vorhandenen Ressourcen basierend auf dem aktuellen Anlagenzustand
  • Selbstbeschreibung einzelner Anlagenkomponenten und ihrer jeweiligen Fähigkeiten
• Von Biologen durchführbare Eingabe von Definitionen der Bearbeitungsschritte ohne notwendige Kenntnisse der Automatisierungstechnik
• Dynamische Roboter Pfadplanung
  • Kamerabasierte Erkennung von Ablagepositionen
  • Simulativ abgesicherte Planung von Fahrwegen des Roboters zum Gütertransport zwischen Anlagenkomponenten

• Außendurchmesser von d_a = 5 mm bis d_a = 150 mm
• Modul: m_n = 0,5 mm bis m_n = 4 mm
• maximale Zahnbreite: b_max = 50 mm
• maximale Werkstückdrehzahl: n_Wst = 10.000 min^-1
• maximale Werkzeugdrehzahl: n₀ = 3.000 min^-1

• CNC-gesteuerte Messmaschine
• Außendurchmesser:160 mm
• 4-Achs Bahnsteuerung
• 3D-Messystem

• CNC-gesteuerte Messmaschine
• Außendurchmesser: 650 mm
• 4-Achs Bahnsteuerung
• 3D-Messystem

• steife und thermisch stabile Maschinenstruktur
• direkt angetriebene Maschinenachsen
• für Werkstücke bis zu einem Modul von 8 mm
• Durchmesser: 400 mm
• maximal realisierbare Werkzeugspindeldrehzahl: 900 min^-1

• Walzkräfte: F = 150 kN
• Spindeldrehzahl: zu n0 = 120 min-1
• Modul: ca. mn < 3,5 mm

• Außendurchmesser: da = 500 mm
• maximale Spindeldrehzahl: ns = 17.000 min-1
• Vorschubgeschwindigkeit: vf = 20.000 mm/min

• Durchführung von Analogieversuchen
• Bestimmung von Werkstoffkoeffizienten für die eingesetzten Schnittkraftmodelle

• Achskreuzwinkel: ∑ ≈ 20-35°
• Schnittgeschwindigkeiten: vc ≈ 20 m/s
• Außendurchmesser: da = 200 mm

• maximale Drehzahl: nmax = 9400 min-1
• Modul: mn = 3 mm
• Werkstückdurchmesser: da2 = 180 mm

• besteht aus drei elektrischen Maschinen
• 4-Quadrant-Betrieb
• nach DIN ISO 3744 zertifizierter Messraum
• Erfassung von Schalldruck, Körperschall, Drehfehlern und Drehbeschleunigung