Karriere am WZL

 

Masterarbeit

am Forschungsbereich Werkzeugmaschinen, Abteilung Automatisierung und Steuerungstechnik, Gruppe Robotik
 

Methoden zur Optimierung roboterbasierter spanender Bearbeitung

Die Bearbeitung mittlerer bis großer Werkstücke erfolgt derzeit beinahe ausschließlich auf Werkzeugmaschinen (WZM). Deren Anschaffung ist nicht nur mit hohen Investitionskosten verbunden, sondern auch mit langen Lieferzeiten. Dem WZM-Ansatz gegenüber stehen die zunehmenden Möglichkeiten der spanenden Bearbeitung mit Standard-Industrierobotern, die Vorteile in Flexibilität, Aufstellfläche und Anschaffungskosten bieten. Allerdings erfüllen Roboter die Anforderungen hinsichtlich statischer und dynamischer Steifigkeiten nur bedingt und sind somit den Werkzeugmaschinen in ihrer Produktivität im Nachteil.

 
Aufgabe dieser Arbeit ist die Entwicklung einer Methodik zur Optimierung roboterbasierter Zerspanprozesse im Umfeld Prozessplanung und -steuerung. Auf Basis von entwickelten Simulationsmodellen eines 6-Achs-Knickarmroboters wird der Einfluss von Prozessbedingungen auf die Bahngenauigkeit untersucht. Ziel ist die Validierung eines entwickelten Konzeptes an einem realen Roboterbearbeitungszentrum.

Im Einzelnen sind die folgenden Teilaufgaben zu lösen:
  • Einarbeitung in die Thematik sowie in die Softwaresysteme Matlab, Sinumerik 840D sl
  • Untersuchung des aktuellen Stands der Technik und Forschung im Bereich der roboterbasierten Bearbeitung sowie Methoden der Prozessplanung und -steuerung
  • Entwicklung und Konkretisierung einer Methodik zur Optimierung der Prozessgenauigkeit
  • Umsetzung der Methodik
  • Validierung anhand eines realen Bearbeitungsszenarios
  • Dokumentation der Arbeit

 
Voraussetzungen:
  • Erste Programmierkenntnisse mit NX CAM, Matlab wünschenswert
  • Erste Erfahrungen in der Fertigungstechnik/ Robotik
  • Sehr gute deutsche Sprachkenntnisse
  • Motivation, Selbstständigkeit und Einsatzbereitschaft
  • Interesse an der Fertigungstechnik in Kombination mit der Robotik

Zeitaufwand: 250,00 Arbeitsstunden

Ansprechpartner(in):
Lars Lienenlüke, M.Sc.
Gruppenleiter(in)
ADITEC-Gebäude 312
Tel.: +49 241 80-27457
Fax: +49 241 80-22293
Mail: L.Lienenlueke@wzl.rwth-aachen.de