Karriere am WZL

 

Masterarbeit oder Bachelorarbeit oder Projektarbeit

am Forschungsbereich Fertigungsmesstechnik und Qualitätsmanagement, Abteilung Model-based Systems, Gruppe Large Scale Metrology
 

Untersuchung der Genauigkeit der 6D-Positionsbestimmung eines Schachbrettmusters mittels Bildverarbeitung

In der Herstellung komplexer Produkte, wie zum Beispiel Autos und Flugzeugen, sind Geräte zur präzisen Positionsbestimmung von Bauteilen fester Bestandteil moderner Produktionsprozesse. Modernste Koordinatenmessgeräte bestimmen die Position eines festgelegten Targets auf unter einem Millimeter genau, haben aber teilweise Anschaffungskosten über 100 000€. Am Lehrstuhl entwickeln wir einen kostengünstigen kamera-basierten Tracker zur Erkennung, Verfolgung und Positionsbestimmung eines Schachbrett-Musters. Bei der Positionsbestimmung durch den entwickelten Tracker ist die Orientierung des Schachbretts von zentraler Bedeutung. Kippt das Schachbrett zu stark aus der Bildebene, kann die Position des Targets nicht exakt bestimmt oder nicht erkannt werden.

 
Im Rahmen dieser Arbeit soll der Einfluss der Orientierung des Schachbrett-Targets auf die Genauigkeit und die Unsicherheit der Positionsbestimmung des Targets analysiert werden. Dazu soll ein Versuchsstand aufgebaut werden, an dem ein Schachbrett mittels eines Rotationstisches gedreht werden kann. Das Schachbrett soll dann mit einer Kamera aufgenommen und die Lage und Position des Schachbrettes relativ zur Kamera bestimmt werden. Die Genauigkeit der der berechneten Lage und Position sollen dann in Abhängigkeit der Rotation untersucht werden.
 
Voraussetzungen:
• Studium der Physik/ Mathematik/ Maschinenbau o.ä.
• Spaß an Programmierung (idealerweise in Python oder C++)
• Interesse an Bildverarbeitung und Messtechnik
• Eigenständiges Arbeiten und Zuverlässigkeit
Zeitaufwand: 600,00 Arbeitsstunden

Ansprechpartner(in):
Matthias Bodenbenner, M.Sc. RWTH
 
Cluster Produktionstechnik 3A 144
Tel.: +49 241 80-20605
Fax: +49 241 80-22293
Mail: M.Bodenbenner@wzl.rwth-aachen.de