Karriere am WZL

 

als wissenschaftliche(r) Mitarbeiter(in)

am Forschungsbereich Fertigungsmesstechnik und Qualitätsmanagement, Abteilung Model-based Systems, Gruppe Metrology-assisted Assembly
 

Mobile Robotik in 5G Netzwerken

Die Abteilung Model-based Systems am Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen beschäftigt sich mit der Flexibilisierung der Produktion durch den Einsatz autonomer mobiler Roboter, Verfahren des maschinellen Lernens und geeigneter Messtechnik.
In der Gruppe „Metrology-Assisted Assembly“ werden sowohl Automatisierungskonzepte basierend auf mobilen, kooperierenden Robotern als auch Planungs- und Steuerungsansätze für die Gestaltung von wandlungsfähigen Montagesystemen erforscht und zur industriellen Reife gebracht. Zentrale Werkzeuge zur Lösung dieser Herausforderungen sind dabei kamerabasierte Messtechnik (Machine Vision), Navigationssensorik, Machine Learning, virtuelle Planungsumgebungen sowie verschiedene Filtersysteme. Anwendungen finden sich dazu sowohl in der industriellen Montage großer Bauteile als auch in der Automatisierung des Bauwesens. Hierzu steht dem Lehrstuhl eine umfangreiche Experimentierhalle mit verschiedenen Messsystemen und einer Vielzahl konventioneller und mobiler Roboter zur Verfügung. Diese Ausstattung bildet die Grundlage für unsere Forschungsarbeiten und wird weiterhin zur Erprobung von Prozessen für Industriepartner genutzt.

Zu unseren Partnern gehören renommierte Forschungsinstitute und namhafte Unternehmen aus der Automobil- und Bahnindustrie, dem Maschinen- und Anlagenbau, der Luft- und Raumfahrt sowie der Medizintechnik. Es bestehen international Kooperationsprojekte mit Instituten und Firmen aus Europa, USA, Asien, Südafrika sowie Lateinamerika. Auslandaufenthalte sind möglich und erwünscht.

Was Sie erwarten können:
• Gestaltungsraum zur Umsetzung innovativer Ideen
• Eine professionelle und dynamische Arbeitsatmosphäre
• Enge Zusammenarbeit mit Industriepartnern aus unterschiedlichen Branchen
• Gelegenheit zur Promotion an der RWTH Aachen
• Hervorragende Aussichten auf einen exzellenten Karrierestart in der Industrie

 
Ihr Profil
Sie interessieren sich für unsere Themen und bringen zudem folgende Eigenschaften mit?
• Großes Interesse an Robotik für die Produktion
• Programmierkenntnisse in mindestens einer für die (mobile) Robotik relevanten Entwicklungsumgebung bzw. Programmiersprache (z. B. C/C++/C#, Python, MatLab, Roboterprogrammierung, LabView, ROS)
• Mit überdurchschnittlichem Erfolg abgeschlossenes Universitätsstudium (Master oder vergleichbar) (z. B. Automatisierungstechnik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Physik oder Informatik)
• Ein hohes Maß an Selbstständigkeit und Eigeninitiative
• Sehr gute Kommunikationsfähigkeit in Deutsch und Englisch sowie sicheres Auftreten und persönliche Belastbarkeit

Ihre Aufgaben
• Leitung und Bearbeitung von national oder international geförderten Forschungs- sowie Industrieprojekten im Themenbereich
• Mitarbeit bei der Organisation von Fachseminaren und Kongressen
• Betreuung und Durchführung von Lehrveranstaltungen und studentischen Abschlussarbeiten auf Deutsch oder Englisch

Inhaltliche Schwerpunkte:
• Aufbau von Kommunikationsarchitekturen und Regelsystemen für den Einsatz von 5G Funkttechnologie mit mobilen Robotern
• Entwicklung von Produktionsprozessen für die industrielle Montage und das automatisierte Bauwesen basierend auf mobilen Robotern für Montageprozesse und Logistik
• Integration verschiedener Roboter, Messsysteme und weiterer Komponenten innerhalb von ROS
Unser Angebot
• Die Einstellung erfolgt im Beschäftigtenverhältnis.
• Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf 2 Jahre. Es besteht die Option, die Stelle auf weitere 3 Jahre zu verlängern.
• Es handelt sich um eine Vollzeitstelle. Die regelmäßige Wochenarbeitszeit beträgt 39,83 Stunden.
• Eine Promotionsmöglichkeit besteht. Die Eingruppierung richtet sich nach dem TV-L.

Zur Besetzung der ausgeschriebenen Stellen führen wir in regelmäßigen Abständen ein Assessment Center durch. Fragen zum Bewerbungsverfahren und zur ausgeschriebenen Stelle beantwortet gerne Herr Hüttemann.

Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert. Wir wollen an der RWTH Aachen besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen. Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen. Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
 
Voraussetzungen:
Einstellungsvoraussetzung ist ein abgeschlossenes Studium (Master oder vergleichbar), bevorzugt Maschinenbau, Elektrotechnik oder Informatik. Wünschenswert sind Erfahrungen im Bereich der Robotik, Sensorik und deren Programmierung.
Zeitaufwand: 39,83 Arbeitsstunden
Vergütung: TV-L E 13
 

Ansprechpartner(in):
Guido Hüttemann, Dipl.-Ing. Dipl.-Wirt.Ing.
Oberingenieur
Cluster Produktionstechnik 3A 428
Tel.: +49 241 80-20570
Fax: +49 241 80-22293
Mail: G.Huettemann@wzl.rwth-aachen.de