Karriere am WZL

 

Masterarbeit oder Bachelorarbeit

am Forschungsbereich Fertigungsmesstechnik und Qualitätsmanagement, Abteilung Model-based Systems, Gruppe Metrology-assisted Assembly
 

Agenten-basierte Zielerreichung für Mobile Einheiten in fixpunktlosen Produktionssystemen (BA / MA)

Ausgangssituation

In der Gruppe Messtechnisch-gestützte Montage am Werkzeugmaschinenla-bor (WZL) wird für innovative Montageprozess mobile und stationäre Robotik eingesetzt. Nach dem Prinzip Free Float Flawless Assembly (F3A), sollen Montageressourcen aufgabenspezifisch und in Abhängigkeit der Auftragslage flexibel und optimal in der Werkhalle automatisiert angeordnet und ausgelastet werden. Die mobilen Einheiten, wie bspw. AGVs und mobile Roboter müssen ihre vorgegebenen Ziele effizient erreichen.

 
Aufgabenbeschreibung

Für die mobilen Einheiten solcher Montagesysteme ist eine agenten-basiertes Steuerungs- und Regelungskonzept zu erarbeiten. Durch ein Leitsystem vorgegebene Aufgaben und Ziele sind durch die Roboter effizient auszuführen und der Status der Bearbeitung an das Leitsystem für die vorhandene Optimierung zurückzuspielen.
Der Stand der Technik agenten-basierter Systeme ist zu erarbeiten. Ein Szenario unter Verwendung von vorhandenen mobilen Robotern (AGVs und Industrierobotern) ist aufzubauen und zu implementieren. Grundlage hierfür ist das RobotOperating System (ROS) sowie die State-Machine RAFCON und vorhandene Eigenimplementierungen.

 
Voraussetzungen:
  • Überdurchschnittliche Studienleistungen
  • Höchste Motivation und Einsatzbereitschaft
  • Selbstständiges Arbeiten
  • Programmier- & Simulationskenntnisse vorteilhaft




Geboten wird
  • Aktive Mitarbeit an aktuellen Industrie- und Forschungsprojekten mit hohem Praxisbezug
  • Umfassende Betreuung durch einen wissenschaftlichen Mitarbeiter
  • Fort- & Weiterbildungen im Bereich Messtechnik und Robotik




Hast Du Interesse?

Über Deine Bewerbung freuen wir uns! Sende bitte Deinen Lebenslauf, eine Notenübersicht und relevante Arbeitszeugnisse an den aufgeführten Ansprechpartner. Bei Rückfragen stehen wir Dir gerne zur Verfügung.
Zeitaufwand: 40,00 Arbeitsstunden

Ansprechpartner(in):
Armin Buckhorst, M.Sc. (RWTH), M.Sc.
 
Cluster Produktionstechnik 3A 150
Tel.: +49 241 80-25830
Fax: +49 241 80-22293
Mail: A.Buckhorst@wzl.rwth-aachen.de