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Diplomarbeit oder Masterarbeit oder Bachelorarbeit oder Projektarbeitam Forschungsbereich Fertigungsmesstechnik, Abteilung Fertigungsmesstechnik, Gruppe Makro- und Koordinatenmesstechnik |
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Durchgängig Studenten mit Interesse an kooperierenden Roboter innerhalb eines iGPS Messsystems gesucht |
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Kooperierende Roboter ermöglichen beispielweise eine vorrichtungslose Montage oder die parallele Bearbeitung und Handhabung eines Bauteils.
Zur Durchführung derartiger Anwendungen verfügen heutige Industriero-boter im kooperierenden Verbund nicht über die dafür notwendige Bahngenauigkeit. Mittels einer geeigneten Messumgebung (Indoor-GPS) zur Positionsbestimmung innerhalb einer Roboterzelle wird die Position der Roboter im kooperierenden Betrieb so überwacht, dass eine hinreichende Bahngenauigkeit erreicht wird. Durch den Verbund aus Roboter- und Messsystem kann die Prozessfähigkeit für neue Montageoperationen oder bspw. die Effizienz für das Einrichten solcher Systeme gesteigert werden. |
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Es werden durchgängig Studenten mit Interesse an kooperierenden Roboter innerhalb eines iGPS Messsystems gesucht. Dabei wird die genaue Aufgabenstellung nach euren Interessen und Stärken angepasst.
Folgenden Themengebiete können bearbeitet werden: – Bahnplanung und Programmierung kooperierender Robotersysteme – Analyse des Stand der Technik – Simulation des Mess- und Robotersystems – Programmierung von Algorithmen zur Positionierung des verteilten Messsystems – Methodenentwicklung für die Re-konfiguration von Robotersysteme – Modellierung der Messunsicherheit des iGPS Messsystems |
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Voraussetzungen: – Motivation und Einsatzbereitschaft – Interesse an einem der genannten Themengebiete – eigenständiges Arbeiten Geboten wird: – offenes und nettes Arbeitsklima – Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten – fachliche Weiterbildung im Bereich der Robotik und Messtechnik – intensive Betreuung |
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| Zeitaufwand: 0,00 Arbeitsstunden | |
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Ansprechpartner(in):
M.Sc. Stefan Quinders |